Plataformas urbanas de inteligencia artificial

Por qué las ciudades están instalando sensores más baratos… y aprendiendo a no confiar ciegamente en ellos

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Una ciudad puede conocer la temperatura de su aeropuerto con una precisión de una décima de grado y, aun así, no tener ni idea de cuánto se calienta el asfalto frente a una escuela primaria.

Tradicional seguimiento Las redes se diseñaron para obtener mediciones fiables y comparables a lo largo de largos periodos de tiempo. Sus instrumentos se calibran minuciosamente, se instalan siguiendo normas estrictas y son mantenidos por especialistas. Esto hace que los datos sean adecuados para la predicción meteorológica, el cumplimiento de la normativa y la investigación científica. También hace que una cobertura densa resulte costosa.

Unas pocas emisoras profesionales pueden describir las condiciones en toda una región. Sin embargo, no pueden captar cada patio sobrecalentado, cada cruce contaminado o cada paso subterráneo propenso a las inundaciones que hay en una ciudad.

Los ayuntamientos están respondiendo con la instalación de sensores mucho más económicos. En la actualidad, existen dispositivos compactos capaces de medir la temperatura, la humedad, las partículas en suspensión, el ruido, la humedad del suelo, los flujos de tráfico y los niveles de agua a una fracción del coste de los equipos de referencia. Se pueden distribuir cientos de sensores por barrios que antes carecían por completo de un sistema de monitorización directa.

El resultado es una propuesta atractiva para los ayuntamientos: más datos, recopilados con mayor frecuencia y a una escala geográfica mucho más detallada. Sin embargo, también está dando lugar a un descubrimiento menos halagüeño. Los sensores económicos no se limitan a ofrecer una versión más barata de las mediciones convencionales. Proporcionan un tipo diferente de datos, con distintos puntos débiles y requisitos de interpretación más exigentes.

Por lo tanto, la red de sensores urbanos más útil podría ser aquella que reconozca el grado de incertidumbre de sus mediciones.

La estación oficial nunca se concibió para dar nombre a todas las calles

Las redes de vigilancia profesionales siguen siendo indispensables. El sistema nacional de control de la contaminación atmosférica de Suiza, por ejemplo, mide los principales contaminantes en un número limitado de emplazamientos cuidadosamente seleccionados que representan diferentes condiciones, entre ellas calles urbanas, zonas residenciales y zonas rurales. MeteoSwiss gestiona una red mucho más amplia de estaciones meteorológicas automáticas equipadas con instrumentos de alta precisión y sometidas a controles de calidad formales.

Estos sistemas establecen la referencia con respecto a la cual se pueden medir los cambios medioambientales. Su coherencia es importante porque los gobiernos utilizan los resultados para evaluar los límites legales, seguir las tendencias a largo plazo y comparar un periodo con otro.

Esas mismas normas restringen los lugares en los que se pueden instalar las estaciones.

Una estación meteorológica destinada a obtener lecturas de temperatura comparables a nivel internacional suele necesitar un entorno abierto y cuidadosamente definido. No debe ubicarse junto a una fachada oscura, debajo de la salida de aire de un sistema de aire acondicionado ni en el interior de un estrecho cañón urbano. Sin embargo, estos son precisamente los lugares donde la gente percibe el calor urbano.

MeteoSwiss no cuenta con estaciones meteorológicas convencionales en muchas zonas urbanas densamente pobladas, ya que dichos emplazamientos no cumplen las normas internacionales de medición. Por lo tanto, las redes municipales, cantonales y universitarias deben cubrir esta carencia cuando los planificadores desean conocer las condiciones a nivel de barrio.

Esto da lugar a dos formas de observación válidas, aunque diferentes. Una estación de referencia indica a una ciudad cuáles son las condiciones meteorológicas en un entorno de medición controlado. Un sensor situado a pie de calle puede revelar cómo esos fenómenos meteorológicos se ven modificados por los edificios, el tráfico, la sombra y la vegetación.

El dispositivo más económico no sustituye a la estación oficial. Permite a la ciudad plantear una cuestión diferente.

Las ciudades necesitan patrones más que medidas perfectas

Es posible que un urbanista que esté decidiendo dónde plantar árboles no necesite una lectura de la temperatura con precisión hasta el último decimal. La información más útil podría ser que una calle se mantiene sistemáticamente más caliente que otra durante la tarde, o que una urbanización se enfría mucho más lentamente que un parque cercano.

Las redes de bajo coste resultan especialmente eficaces a la hora de poner de manifiesto estas diferencias espaciales.

Una ciudad puede instalar sensores junto a colegios, residencias de ancianos, paradas de tranvía y plazas públicas. Las mediciones de temperatura realizadas a lo largo del día pueden revelar qué zonas acumulan calor y dónde falla el enfriamiento nocturno. Los sensores de calidad del aire pueden identificar patrones recurrentes de contaminación cerca de carreteras con mucho tráfico. Los dispositivos de medición del nivel del agua pueden detectar cambios rápidos en los canales de drenaje o en los pasos subterráneos antes de que se lleve a cabo una inspección convencional.

Un instrumento caro ofrece fiabilidad en un único lugar. Una red de instrumentos económicos proporciona cobertura.

Esa disyuntiva suele ser razonable, ya que las decisiones urbanísticas dependen de patrones relativos. Un ayuntamiento puede querer clasificar las calles según su exposición al calor, identificar lugares que merezcan un análisis más detallado o comparar las condiciones antes y después de una remodelación. La red puede funcionar como un sistema de alerta temprana y diagnóstico, más que como una autoridad jurídica definitiva.

El peligro surge cuando la ciudad olvida qué tipo de pruebas ha recopilado.

Un panel de control a color puede hacer que los datos provisionales parezcan definitivos. Una vez que las mediciones se muestran en forma de mapa, las diferencias entre barrios adquieren un aire de precisión, incluso cuando pueden deberse en parte a la ubicación de los sensores, a sesgos del equipo o a la falta de datos.

El hecho de que haya más puntos en un mapa no implica automáticamente que se adquiera más conocimiento.

Un sensor mide su entorno tanto como la ciudad

Los dispositivos de bajo coste son muy sensibles al lugar y la forma en que se instalan.

Un sensor de temperatura fijado a un poste metálico expuesto al sol puede registrar el calor absorbido por la superficie de montaje en lugar del del aire circundante. Otro situado bajo una vegetación densa puede mantenerse más frío que el pavimento, a solo unos metros de distancia. Un dispositivo situado cerca de una ventana abierta, un sistema de ventilación o un vehículo aparcado puede arrojar lecturas condicionadas por una fuente muy localizada.

La altura también es importante. Las condiciones cerca del suelo difieren de las que se dan a la altura a la que suelen realizar las mediciones las estaciones oficiales. Esto puede resultar útil cuando el objetivo es conocer la exposición de un niño, un peatón o la fachada de un edificio. Sin embargo, resulta engañoso cuando la lectura se compara directamente con la de una estación meteorológica convencional.

Los sensores de calidad del aire plantean complicaciones adicionales. La humedad puede afectar a las lecturas de los dispositivos ópticos de medición de partículas, ya que el agua modifica el tamaño aparente de las partículas en suspensión. Algunos sensores de gases reaccionan ante sustancias distintas del contaminante que se supone que deben medir. Los componentes se deterioran con el tiempo, se contaminan y se desvían gradualmente de su calibración original.

Por lo tanto, dos dispositivos aparentemente idénticos pueden dar valores diferentes en el mismo lugar.

Esto no significa que sean inútiles. Significa que la adquisición es solo el principio del trabajo. Una ciudad que compra 500 sensores también se ha cargado con 500 decisiones de instalación, obligaciones de mantenimiento y posibles fuentes de error de medición.

Cuanto más barato se vuelve el hardware, más fácil resulta subestimar el coste que supone garantizar la fiabilidad de sus datos.

La calibración no es algo que se haga una vez y ya está.

Normalmente, un sensor sale de fábrica con una calibración general. Los entornos urbanos rara vez se asemejan a las condiciones de laboratorio, y la relación entre la señal del sensor y la magnitud real puede variar tras la instalación.

El método más fiable es la colocalización. Se colocan temporalmente dispositivos de bajo coste junto a una estación de referencia para poder comparar sus lecturas. A continuación, se desarrollan modelos de corrección estadística para tener en cuenta la sobreestimación o subestimación sistemática, así como los efectos de la humedad, la temperatura u otras variables.

Es posible que una corrección realizada en un lugar no funcione igual de bien en otro. Un modelo entrenado durante el invierno puede ofrecer malos resultados durante un verano caluroso. Un dispositivo calibrado junto a una calle con mucho tráfico puede responder de forma diferente en una zona residencial con una composición de contaminación distinta.

Los sensores también sufren desviaciones. Una red que funcione bien durante su primer mes puede perder precisión tras un año de exposición a las inclemencias meteorológicas, la suciedad y el desgaste de los componentes.

Por lo tanto, la calibración debe considerarse un proceso continuo. Algunos dispositivos deben enviarse periódicamente a un centro de referencia. Otros pueden compararse con sensores cercanos o evaluarse mediante algoritmos que detectan cambios inverosímiles. Las redes pueden asignar puntuaciones de confianza basadas en la estabilidad, la concordancia con los dispositivos circundantes y el historial de calibración reciente.

Es posible que, con el tiempo, la complejidad del sistema de corrección llegue a superar a la del propio sensor.

Una investigación llevada a cabo en Zúrich ha estudiado métodos de calibración dinámica que evalúan cada sensor de partículas en función de su precisión, estabilidad, capacidad de respuesta y concordancia con la red circundante. Esto refleja un cambio más amplio en la monitorización urbana. Las ciudades ya no se limitan a preguntar qué ha medido un sensor, sino que también se preguntan qué grado de fiabilidad merece esa medición concreta en ese momento.

Se está sustituyendo una cifra única por una cifra acompañada de una valoración sobre su fiabilidad.

Una red densa puede repetir el mismo error cientos de veces

Las grandes redes de sensores parecen resistentes porque cuentan con muchos dispositivos. Sin embargo, la cantidad no compensa un defecto común.

Una ciudad puede adquirir un modelo de sensor, instalarlo según unas especificaciones concretas y procesar todas las mediciones mediante un único algoritmo. Si ese sensor responde de forma incorrecta ante una humedad elevada, el problema puede afectar a toda la red de forma simultánea. Es posible que cientos de lecturas coincidan entre sí porque todas ellas son erróneas de la misma manera.

Esta es la diferencia entre precisión y exactitud. Una red puede generar datos muy coherentes sin medir correctamente la condición subyacente.

El mismo problema se plantea a la hora de la ubicación. A menudo, los sensores se instalan en lugares donde las ciudades ya disponen de acceso a la electricidad, a la conectividad o a terrenos municipales. Las farolas, los edificios públicos y las infraestructuras de transporte se convierten en soportes idóneos. La red resultante puede tener una cobertura impresionante, pero deja sistemáticamente fuera los patios privados, los lugares de reunión informales o los barrios con una infraestructura municipal más deficiente.

Por lo tanto, la densidad de los datos puede ocultar las desigualdades sociales y geográficas.

Un mapa basado en estaciones meteorológicas de propiedad ciudadana presenta otro tipo de sesgo. Los hogares que adquieren dispositivos conectados no se distribuyen de manera uniforme por toda la ciudad. Algunos barrios pueden aportar docenas de mediciones, mientras que otros permanecen prácticamente invisibles. Además, es posible que los dispositivos se coloquen en función de la comodidad de los hogares, en lugar de seguir un plan de muestreo científico.

Las ciudades deben comprender no solo qué contiene la red, sino también a quiénes y dónde no representa.

La decisión prevista debería determinar la precisión necesaria

No todas las decisiones municipales requieren el mismo nivel de prueba.

Una red de medición de temperatura de bajo coste puede ser suficiente para identificar los barrios en los que aplicar un programa de mitigación del calor. Sin embargo, puede no ser adecuada para determinar si un contratista ha cumplido un umbral medioambiental legalmente vinculante. Un sensor de ruido puede alertar a las autoridades de molestias recurrentes sin aportar las pruebas certificadas necesarias para iniciar procedimientos coercitivos.

Es necesario establecer esta distinción antes de la puesta en marcha.

A menudo, las ciudades parten de la tecnología: un proveedor ofrece una plataforma, un programa de financiación respalda una infraestructura inteligente o un departamento quiere poner a prueba un nuevo sensor. Solo más tarde los responsables deciden cómo podrían utilizarse los datos recopilados. Esto invierte el orden adecuado.

La primera pregunta debe centrarse en la decisión. ¿El objetivo de la red es identificar patrones, activar inspecciones, emitir avisos públicos, evaluar inversiones o velar por el cumplimiento de la normativa? Cada uno de estos fines conlleva requisitos distintos en cuanto a precisión, disponibilidad, calibración y documentación.

La monitorización exploratoria puede admitir un mayor grado de incertidumbre. La red puede diseñarse para localizar anomalías que merezcan ser investigadas con equipos profesionales. Los sistemas operativos requieren garantías más sólidas, ya que un error puede provocar una intervención costosa o impedir que se detecte un peligro real.

Las decisiones de carácter jurídico y sanitario exigen el máximo nivel de exigencia. Una ciudad no debería permitir que un sensor barato adquiera autoridad normativa simplemente porque su panel de control parezca convincente.

La comparación pertinente no es entre dispositivos baratos y caros, sino entre la calidad de las pruebas y las consecuencias de tomar una decisión errónea.

Los paneles de control públicos pueden exagerar lo que sabe la ciudad

La publicación de los datos de los sensores puede mejorar la transparencia. Los vecinos pueden conocer las condiciones de calor, la contaminación atmosférica o los niveles de ruido en su propio barrio, en lugar de basarse únicamente en una media de toda la ciudad. Las asociaciones vecinales pueden identificar problemas locales y cuestionar las decisiones de planificación con datos más concretos.

Esa misma transparencia puede generar una falsa sensación de seguridad.

Un mapa en tiempo real rara vez muestra toda la incertidumbre que se esconde tras el color asignado a una calle. Es posible que no explique cuándo se calibró por última vez un dispositivo, si las lecturas son provisionales o cómo ha influido la humedad en la medición. Los usuarios ven una zona roja y dan por hecho, con razón, que la diferencia con respecto a una zona naranja es significativa.

Las ciudades deben diseñar paneles de control con el mismo esmero que dedican a la infraestructura de detección. Las mediciones deben etiquetarse según su estado. Los intervalos de confianza, los datos que faltan y los posibles fallos de los dispositivos deben seguir siendo visibles, en lugar de ocultarse mediante un proceso de suavizado. Una lectura preliminar de bajo coste no debe presentarse con el mismo lenguaje visual que una medición oficial verificada.

No se trata simplemente de una cuestión técnica. Una ciudad puede minar la confianza de la ciudadanía cuando se anima a los residentes a actuar basándose en datos que, posteriormente, las autoridades descartan por considerarlos poco fiables.

Lo contrario es igualmente problemático. Las autoridades no deberían invitar a los ciudadanos a participar en la supervisión para luego hacer caso omiso de los resultados incómodos por el mero hecho de que el equipo sea barato. Es posible que los datos obtenidos a bajo coste no demuestren un incumplimiento normativo, pero pueden constituir motivos creíbles para llevar a cabo una investigación más rigurosa.

La transparencia exige que el ayuntamiento explique qué puede hacer la red y cuáles son los límites de su conocimiento.

El mantenimiento es el aspecto que los planes de aprovisionamiento suelen omitir

Los aspectos económicos iniciales de los sensores de bajo coste resultan muy atractivos. Un ayuntamiento puede instalar muchos más dispositivos con el presupuesto que se necesitaría para una sola estación profesional.

La comparación resulta menos favorable cuando se tiene en cuenta el sistema operativo al completo.

Los dispositivos necesitan alimentación, conectividad, protección contra las inclemencias meteorológicas y una fijación segura. Las baterías deben sustituirse. Las comunicaciones fallan. El firmware requiere actualizaciones. Los sensores desaparecen, se estropean o registran valores inverosímiles. Los metadatos sobre la ubicación, la altura, las superficies circundantes y el historial de mantenimiento deben seguir siendo precisos.

La infraestructura de datos genera costes adicionales. Las mediciones deben transmitirse, almacenarse, depurarse y documentarse. Los algoritmos deben identificar lagunas y anomalías. Alguien debe decidir si un cambio repentino se debe a un fenómeno ambiental o a un dispositivo averiado.

Las redes también generan dependencias organizativas. Un proveedor puede controlar la plataforma, el modelo de calibración y el formato de los datos. Sustituir el hardware puede resultar complicado si no es posible transferir los datos históricos o si los métodos de corrección son exclusivos del proveedor. Por lo tanto, un sensor barato puede suponer una forma costosa de dependencia del proveedor.

Los ayuntamientos deberían evaluar el coste que supone disponer de un sistema de medición fiable a lo largo de varios años, y no el precio de compra del dispositivo. Una red que se deteriora progresivamente sin que nadie se dé cuenta es peor que un sistema más pequeño cuyas limitaciones se conocen.

El verdadero activo no es el sensor. Es la cadena, que se mantiene intacta, que conecta la medición física con una decisión fundamentada.

Suiza está empezando a normalizar las nuevas redes urbanas

Las ciudades suizas ofrecen una perspectiva útil sobre la transición, ya que el país combina sistemas nacionales de seguimiento ya consolidados con una creciente demanda municipal de información climática a nivel de barrio.

El calor urbano resulta especialmente difícil de registrar mediante las estaciones convencionales. Las superficies urbanizadas almacenan energía durante el día y la liberan lentamente por la noche, lo que genera grandes diferencias entre los barrios densamente poblados y las zonas circundantes. Los «cañones urbanos» y los lugares con escasa vegetación pueden alcanzar temperaturas considerablemente más altas que los espacios abiertos cercanos.

Por lo tanto, las redes municipales y académicas han ampliado la monitorización de la temperatura urbana. Los dispositivos meteorológicos asequibles y las estaciones ciudadanas pueden aportar suficientes observaciones como para elaborar mapas de calor más detallados que los que ofrece únicamente la red oficial.

La respuesta a nivel nacional no consiste en considerar estas mediciones equivalentes a las de las estaciones profesionales. Una iniciativa suiza en curso está elaborando unas directrices sobre buenas prácticas para redes climáticas urbanas de bajo coste, que abarcan la instalación, las características de los sensores, los metadatos, el control de calidad y los formatos de datos. El énfasis en las normas comunes pone de manifiesto hasta dónde ha llegado el sector: las ciudades han demostrado que las redes económicas pueden ser útiles, pero ya no se puede dar por sentada la comparabilidad.

La estandarización es necesaria porque, de lo contrario, cada municipio corre el riesgo de crear un sistema único cuyos resultados no se puedan comparar con los de otra ciudad ni siquiera con su propia red futura. La sustitución de un sensor, una actualización de software o un cambio en la forma de instalación pueden romper la continuidad de las series de datos.

Las directrices comunes no eliminarán la incertidumbre. Sin embargo, pueden hacer que la incertidumbre sea identificable, documentada y manejable.

Los sensores baratos resultan más útiles cuando se combinan con otros más caros

El mejor sistema de vigilancia urbana no consiste en elegir entre redes densas y de bajo coste y estaciones profesionales dispersas, sino que combina ambas opciones.

Los instrumentos de referencia aportan precisión, continuidad y un punto de referencia para la calibración. Los sensores de bajo coste proporcionan resolución espacial y la capacidad de observar entornos que las normas oficiales evitan deliberadamente. Las mediciones móviles, los datos satelitales y los modelos estadísticos pueden aportar información adicional.

Cada componente corrige una deficiencia de otro.

Una red de bajo coste puede indicar dónde debería una ciudad instalar un instrumento de referencia temporal. La estación de referencia puede determinar si el patrón es auténtico y mejorar la calibración de los dispositivos circundantes. A continuación, los modelos pueden ampliar las observaciones a zonas en las que no hay ningún sensor instalado.

Este enfoque por niveles resulta más creíble que esperar que una sola tecnología desempeñe todas las funciones. Además, permite a las ciudades asignar los presupuestos en función del riesgo. Los lugares críticos pueden contar con instrumentos profesionales, mientras que la detección general se lleva a cabo mediante dispositivos económicos.

Las redes de sensores deben evaluarse en función de las decisiones que mejoran, y no por el número de dispositivos instalados. Una ciudad no se vuelve más inteligente por el mero hecho de que miles de objetos estén conectados a Internet. Se vuelve más informada cuando esos objetos revelan algo útil que el sistema existente no podía detectar.

La confianza debe construirse, no darse por sentada

Los sensores de bajo coste han permitido acceder a zonas de la ciudad que antes resultaban difíciles de medir. Pueden revelar cómo varían las condiciones ambientales de una manzana a otra, mostrar dónde las inversiones públicas no están dando los resultados esperados y ofrecer a los residentes acceso a información que antes pertenecía casi exclusivamente a organismos especializados.

Su punto débil no es que sean baratos, sino que su aparente simplicidad oculta un complicado proceso de calibración, mantenimiento e interpretación.

Una ciudad que comprenda esos límites puede utilizar sensores económicos con total confianza. Es capaz de distinguir una tendencia de una medición contrastada, combinar datos provisionales con investigaciones profesionales y publicar los resultados sin exagerar su grado de certeza.

Una ciudad que ignore los límites puede generar un mapa detallado de los errores de medición.

Por lo tanto, el enfoque maduro de la ciudad inteligente no se basa ni en el entusiasmo ni en la desconfianza. Se trata de una confianza condicional: una confianza respaldada por estaciones de referencia, metadatos, historiales de calibración, estimaciones de incertidumbre y una definición clara de lo que cada lectura puede determinar.

Los sensores económicos permiten a las ciudades recabar más información. Saber cuándo no fiarse de ellos puede resultar igual de valioso.